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Le tableau suivant présente les erreurs typiques de batterie du Segway miniPRO.
| Lumière | Description |
| Vert – clignotant une fois par seconde | BMS en veille, pas de décharge excessive |
| Rouge – clignotant une fois par seconde | BMS en veille, trop déchargé, pas encore en hibernation |
| Vert – clignotant rapidement | Mode de fonctionnement normal, communication |
| Rouge — solide | Protection de court circuit |
| Vert — solide | Surchargé |
| Rouge — allumé pendant ½ seconde, éteint pendant ½ seconde | Mise en charge |
| Vert — allumé pendant ½ seconde, éteint pendant ½ seconde | Décharge |
| Désactivé | Hibernation. Chargez pour vous réveiller. |
| Autre | Erreur GTB |
